一般來說，一個機器人系統(tǒng)由機械結(jié)構(gòu)、控制器、傳感器、驅(qū)動系統(tǒng)和作業(yè)信息等幾部分組成。機械結(jié)構(gòu)包括機器人本體、傳動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)，主要實現(xiàn)機器人運動和力的傳遞；控制器主要是對機器人模型、環(huán)境模型、工作任務和控制算法的分析與實現(xiàn)，以及實現(xiàn)人機的交互；傳感器包括內(nèi)部傳感器和外部傳感器，主要實現(xiàn)對機器人內(nèi)部狀態(tài)和外部環(huán)境的監(jiān)控；驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動器和伺服系統(tǒng)，驅(qū)動器是機器人的動力源，可以是氣動的、液壓的或電動的；作業(yè)信息主要實現(xiàn)對作業(yè)對象、作業(yè)順序等信息的分析與處理。由圖11可知，機器人技術(shù)是集機械工程學、計算機科學、控制工程、電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、人工智能、仿生學等學科為一體的綜合技術(shù)，它是多學科交叉與多學

科科技革命的必然結(jié)果。每一臺機器人，都是一個知識密集和技術(shù)密集的高科技機電產(chǎn)品。

工業(yè)機器人研究涉及的主要研究內(nèi)容包括：
1)機器人機構(gòu)學、運動學與動力學：機器人構(gòu)型綜合、尺度綜合：運動學與動力學分析等。
2)驅(qū)動與傳動：驅(qū)動方式、驅(qū)動器性能和減速器等驅(qū)動、傳動系統(tǒng)。
3)傳感器與感知系統(tǒng)：傳感器技術(shù)、多傳感器系統(tǒng)和傳感器信息融合；傳感數(shù)據(jù)采集、傳輸與處理以及機器視覺技術(shù)等。
4)機器人建模與控制：控制理論（包括經(jīng)典控制、現(xiàn)代控制和智能控制）：控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、模型和算法：多機器人協(xié)同控制：控制接口設(shè)計等。
5)機器人規(guī)劃與調(diào)度：環(huán)境建模、任務規(guī)劃、路徑規(guī)劃、機器人導航、機器人調(diào)度和協(xié)作等。
6)人工智能計算機科學：機器人中的人工智能技術(shù)，人機接口、人機交互，機器人語言、計算機網(wǎng)絡(luò)、并行處理、大數(shù)據(jù)處理與云計算等。了解更多關(guān)注蘇州五斗送料機機械。